该文详细介绍了如何在Ubuntu18.04上搭建PX4v1.13.2的无人机仿真环境，包括安装ROSMelodic、MAVROS、QGC，以及配置和编译PX4源码，使用gazebo进行仿真测试。过程中涉及依赖安...
浏览 85 次 标签： (最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4) ——仿真环境搭建(以Ubuntu 18.04 ROS1 Melodic 为例)
